140ACo13000 
140ACo13000 

140ACo13000 
機(jī)器人重要參數(shù)
機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了機(jī)器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況，是設(shè)計(jì)、應(yīng)用機(jī)器人必須考慮的問(wèn)題。機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等。

1.自由度
是指機(jī)器人具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸數(shù)量。
機(jī)器人的自由度是指確定機(jī)器人手部在空間的位置和姿態(tài)時(shí)所需要的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)量。機(jī)器人的自由度數(shù)一般等于關(guān)節(jié)數(shù)量。
常見(jiàn)機(jī)器人自由度數(shù)一般有5～6個(gè)。有些機(jī)器人還附帶有外部軸。

2、關(guān)節(jié)（Joint）
即運(yùn)動(dòng)副，允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
、速度
機(jī)器人在工作過(guò)程中帶載荷條件下、勻速運(yùn)動(dòng)過(guò)程時(shí)，機(jī)械接口中心或工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)所移動(dòng)的距離或轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

3、工作負(fù)載
是指機(jī)器人手腕前端安裝負(fù)荷在工作范圍內(nèi)任何位置上所能承受的最大重量，一般用質(zhì)量、力矩、慣性矩表示。
還和運(yùn)行速度和加速度大小等參數(shù)有關(guān)，工作負(fù)載一般用高速運(yùn)行時(shí)機(jī)器人所能抓取的工件重量作為負(fù)載承受能力為指標(biāo)。
搬運(yùn)機(jī)器人的負(fù)荷重量，必須考慮抓手和工件的合計(jì)。

4、分辨率
是指機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度 。

NW20H13PEF2.0A   2
2094-BC04-M03-M 
3WE 6 A62/EG24N9K4/60, MNR:R901123776,  Brand: Rexroth  2
2711P-RAAK10   面價(jià) 3047   1個(gè)
5069-L320ERMS2  1  55685
6AV7241-1BB15-0GA0 
3BHE024855R0101  1      
6644487A1
MPSIII HARDWARE KIT MPSIII-HDW-KIT
1949790A1
各1
6SL3957-6RX26-1AA0 觸摸屏  要2個(gè)
6SE7141-2HJ62-3BA0    1
6SE7041-0EH85-0AA0
6SE7024-7FD84-1HF3
6SE7033-7EH84-1JC2
數(shù)量1
SCHNEIDER 網(wǎng)線 TCSECU3M3M10S4   1
AX400/0295   1

模擬量輸入卡件\6ES7650-8AK70-0AA0   2件
JZSP-CSP21-10-E-G5     10
安川電機(jī)SGMAS-02A2A4C     2個(gè)  
1SCA022383R2130  2pcs
CR104PTR20A092 ABB  5pcs
2080-L50E-24QBB  1pcs 面價(jià)4623
2080-L50E-48QBB  1pcs 面價(jià)6777
2085-OB16   1pcs 面價(jià)2060
2085-IF8  1pcs 面價(jià)4494
2085-IRT4   1pcs 面價(jià)4003
MVI56E-LDM  7pcs 查不到面價(jià)
6MF1013-0CF58-0AA0  11pcs
2080-MEMBAK-RTC  1pcs 面價(jià)1368
2080-RTD2  1pcs 面價(jià)1494
2080-LC20-20QBB  1pcs 面價(jià)2604
2080-REMLCD  1pcs 面價(jià)1971
A5E00250503   27
A5E00252845   81
6DL1155-6AU00-0PM0   50
6ES7656-6CJ33-1CF0  2
6GK5992-1AL00-8AA0  20
6GK5224-4GS00-2TC2  6
6DL1193-6MD00-0AA0  25
6DL1193-6TP00-0BH1   180
6EP4346-7RB00-0AX0   55
6ES7658-1AX68-0YB5   4
6ES7658-4XX68-0YT8   4
6ES7653-2CX01-0XE0   4
6GK5206-2BS00-2AC2  58
6GK5204-2AA00-2YF2  1
SH100/50030/0/1/00/00/10/00/00 1
SIEMENS
PN：A5E00317637
TAG NO：RCL-9301
數(shù)量2個(gè)
FS-CCI-HSE-30  3 
FC-RUSIO-3224  8  
FC‐IOTA‐R24  4
FS-CCI-HSE-60  2
CC-TUIO31  3  
CC-PUIO31  3  
6SL3957-6RX26-1AB7  1
AGDR-71C/FS450R12KE3  5
PLX31-EIP-MBS4數(shù)量2

2094-BC01-M01-S  44495
2094-BM05-S  59734
22B-A5P0N114  5391
22B-A2P3N114  1800  2800現(xiàn)貨2023-10-11
22B-A8P0N114  6801
MPL-B540K-MJ74AA  48890
2090-SCEP0-3  997
2090-XXNPMF-16F15  沒(méi)查到面價(jià)
2090-XXNFMF-S15  6309
MPL-B420P-MJ74AA  30314
MPL-B430P-MJ72AA  23248
MPL-B4560F-MJ72AA  32365
1326AB-B740E-M2L  94321
1326AB-B420E-21-X51  29453
1326AB-B515E-21-X51  36232
1326AB-B530E-21  42310
1784-KTX  240   老產(chǎn)品
2090-SCVP20-0  5227
2094-PRS6  4990  21年
2085-EP24VDC  1pcs 面價(jià)635
2080-IQ4   1pcs 面價(jià)675
2080-OB4   1pcs 面價(jià)675
6EP3311-6SB00-0AY0    22pcs
6DL1131-6BH00-0PH1  55
6DL1132-6BH00-0PH1   50
6DL1193-6AR00-0AA0   17
6DL1193-6GC00-0NN0  52
6DL1193-6TP00-0DH1   11
150-SCMD  2 面價(jià)13905
ATS-48C14Y 140A.208~690V    1個(gè)
ATS48C14Y
2.ZPOW-591 數(shù)量2 
3.AXD50000006934 數(shù)量4
RB4C-355/170
6SL3210-1PE21-8UL0           
6SR3952-0AC50-0AD0     1
DCS800-S02-0260-04    1
LMXD63B800     1
S30824-Q134-X104    1
6FX3002-5CL11-1BA0     1
6FX3002-5CL12-1BA0     1
2.ZPOW-591 數(shù)量2 
3.AXD50000006934 數(shù)量4
6SL3120-2TE13-0AA3    2
DSQC 006     3
DSQC006
20F14NC367JN0NNNNN   1 面價(jià)221921
20-750-DNET  3 面價(jià)3148
0S400D22FP  1
0S400D02P  2
1794-ACN15  1 面價(jià)10947
1786-TPS  1 面價(jià)1893
1794-TB32  3 面價(jià)2339
1794-TB3G  4 面價(jià)2339
4AM6542-8DD40-0FA0   1
190501-00-00-00 5
190501-02-00-CN 2
190501-04-00-CN 2
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330101-00-12-10-02-CN 2
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330105-02-12-05-02-CN 4
330105-02-12-10-02-CN 2
330105-02-12-15-02-CN 5
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330425-02-CN 2
330525-CN 5
330704-000-050-10-01-CN 4
330704-000-050-10-11-CN 2
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330901-00-09-10-02-05 2
330980-71-CN 3
990-05-50-01-CN 6
1756-CN2       2     面價(jià)38427
A08B-0086-D526           1
R911371421 REXROTH 數(shù)量5
6GK6000-8FB51-0AA0
6GK6000-8FB54-0AA0
6GK6000-8FB52-0AA0
6GK6000-8FB53-0AA0
各3
2094-BC01-M01-S 
6ES7317-2EK13-0AB0 1
Micrologic 5.0P 47297   1
IM303 
EM20-I 
EM100-I3   各一
6SB2073-3EA00-0AA0  數(shù)量2
800P-F2CBV   7面價(jià)5174
6ED1052-2FB00-0BA4    1
6ED1055-1FB00-0BA1    1
6ES7138-4DF11-0AB0  1
6GK5005-0BA00-1AA3  4
6GK5005-0BA00-1AA3  4
6ES7135-4GB01-0AB0  1
IC693PWR321  3
IC693CHS392  1
IC693PBM200  1
IC693APU300  1
IC693MDL940  5
西門(mén)子 
A5E46948327  x1pcs
A5E46948327  x1pcs
8BX1022  5pcs
CIMR-XCHA20P7   1
A06B-6114-H303    1
WF16LQ1M7     1
2198-D032-ERS3   面價(jià)37122      數(shù)量1
25B-D4P0N114     面價(jià)  6041  數(shù)量2
2198-D012-ERS3    面價(jià)31200  數(shù)量1
2198-D020-ERS3 1 面價(jià)33945  數(shù)量1
1756-DNB   面價(jià)19702  數(shù)量1
1756-PA75    面價(jià) 17801  數(shù)量1
MSK040C-0450-NN-S2-UP0-NNNN    1
RKL0019/005-28W16   2
RKG4200/005-28W16   2
HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-NW    2
MSK030C-0900-NN-S1-UP0-NNNN   2
6ES7954-1AE80-0AA0  1個(gè)
IC754PBSM01    1
IC754ACC32MEM    1
MD520-4T3.0B    1
TKM836F000     1
ESMD751L4TXA   2pcs
ESMD152L4TXA  1pcs
（要未稅價(jià)）
AMP-0056  1
1) E82EV371_2B (00418040) // 1 PCS.
MDX61B0300-503-4-0T SEW — 數(shù)量5臺(tái)
1KGN000758R3001  300
1KGN000758R4001  1000
WSF90DKN400M             1
DNG-250-350-PPV-A,  Brand: Festo  1
DSG-02-3C2-E-D24V  2
MFH-5-1/4,8 bar,120psi,M823 Brand: Festo  6
HGL-1/4-B Brand :Festo 4
GRLA-1/4-B  Brand :Festo  4
MFH-5-1/8-EX, P/N: 535906 ,  Brand: Festo  5
US-40, DN-40  Volt-110 Pressure 1-10 Kg, Temperature 300? C  2
DBW-03G-1PN-3,  Brand: Kingst  1
6GK5 212-2BB00-2AA3  數(shù)量2

CSC3SUWA           1
Yaskawa JZSP-CSM32-10-E-G5.    5pcs
S25659-B2231-A140 10 H                    
CSR149-14iu1   各1
編碼器組件 TS5314N255   110:26:44
HH54PW-CRL     1
R900029482    1
Rotary?Encoder:
Type:?TS 2025N371E10D
No.: A 23857
10V, 1K Hz
Brand:?Tamagawa  1
BC187A124G72    5個(gè)
MSMA102P1G
MDDDT5540
6ES7138-6DB00-0BB1 2
6ES7274-1XF30-0XA0 1
6AG1214-1AG40-4XB0 3
6AG1215-1HG40-4XB0 3
6SL3000-0CE15-0AA0           1
Encoder LDA-048-500 Sumtak Corp     數(shù)量1
7MH4138-6AA00-0BA0       1.00
6ES7136-6BA01-0CA0       1
Titanium target?0190-76242/B Applied Materials 2
Gecma品牌的：GEC-GE1RT-TSM01-00   1
變頻器配件 I/O擴(kuò)展板 WF16AK1U3 
變頻器配件 PA8外部適配器板 WF16AF1U6    各1
190U2D400BACAA215320
190U2C405BACAA215320
115U2C305BACAA115190
ILS2K851PC1A0 48VDC/4.6A/2NM SCHNEIDER
WNRTD0195
ACTUATOR AG 2491 ERHARDT LEIMER
SKF LINEAR ACTUAT CARR 40X500X2/D24DB AB
GUIDING ACC. SMCL-25M TENSION SENSOR (K.923.510001)
TENSION SENSOR 350B19 CABL MOELLER
TYPE-C3H3 HBM
027-005-1200-0B KREUZNACH
KL3062 BECKHOFF
BK5120-BECKHOFF
LL3-DB01 SICK
LL3-TB01 SICK (K.926.528001)
LL3-TA01 LIGHTCOND.LENS (K.926.529002)
XCM-D2102C12 (K.916.080004)
UPS S3T 20ACT T4 SERIES 20KVA/18kW (3/3)
CELL-AL20E-PM331S01 (K.926.279001) SICK
DRS61-EAA08192 (K.925.025017)
DGS60-G4802000 SICK
FS4201 NR 335317 E L
FS4201 NR 335309 E L
VPPM-12L-L-1-G12-0L6H-A4P-S1
ULTRASONIC GENERATOR UPS 480 BRANSON
ULTRASONIC SYS-CONVERTER4TH K.923.033043
MOTOR ELEC.ACC.-2090-SCEP 0-1 FIBER CABLE (K.934.764064)
CAMERA OL8050 K.923.057085
SENSOR IN40-D0303K SAFETYSENSOR (K.926.221001)
SOLID STATE RELAY EMG 17-0V-24DC/240AC/3
Photoelectric Sensor WL23-2P2430 Sick
CENTERING UNIT DC 0341 WITH RK4004 E L
KL3202 BECKHOFF
PC24D04-COB  s
電子控制器XCU-01
XCU-01F
FU20-10-T1-NPT  1
NDR-240-24  2
DRS80S4BE1   1
FX3S-10MR/DS
DOP-103BQ-4.3 inch
CA3-CBLFX-01
DZH48-22  1
電源模塊單元 ZWS150B-24/A TDK LAMBDA 1
波束接收器 LSB4826RPOPO-OZ G-TEK 1
?變槳驅(qū)動(dòng)器 E84AHWMC1534V-V001     
電磁閥|HB8316D15VMB,220/50||    1個(gè)
FC-051P1K5T4/380V/1.5KW  帶面板  10
FC-051PK75T4E20H3/0.75KW  10
LCP102  20
TR10-ABD3BGS12A000/0-200℃/L=50mm  1套
7589353000  EGX-400/600    1
Pro-face?CA9-CANALL/EX-01  20臺(tái)
DSS1000-COM-KIT-1  1

TG820FF08S3-S4A21數(shù)量1
6ES7515-2FM01-0AB0    3
3VA9123-0KP00  35
3RW3044-1AB14   9
SMD6-10
AELS176326797
A20B-2003-0311
A038-0815-C001
PRA/182050/M/450UH
315420-03
TRDA-25SN2000VW-7151
SND1640-PNP-Z
6EP1436-3BA00
GR510
440C-CR30-22BBB數(shù)量1   6177
6GK5202-2BH00-2BA3? 2個(gè)
AZ/AZM-201-B30-RTAG1P1  1個(gè)
1766-L32BWA  面價(jià)6358
1762-OW8  面價(jià)1745
1762-IQ16  面價(jià)2075
1762-IF20F2   無(wú)面價(jià)
F2U4010768107A 1105/1040V  20KW
3HAC17484-8/00   1個(gè)
HLMD63F800   1個(gè)
品牌：SIEMENS
型號(hào)：6GT2821-1AC10
6ES7468-1BF00-0AA0    1
6ES7492-1BL00-0AA0    1
TM5NS31       1
FREET-POW-1001數(shù)量4
MAD130D-0200-SA-S2-AH1-35-R1  力士樂(lè)
Indramat DDS3.2-W030-BE12-01-FW 驅(qū)動(dòng)器
6SN1145-1BA01-0BA1  1
6SL3040-0NA00-0AA0   1
Gr.30 00123004;SMT   2
AB6181P-17TPXPSS   1
1769-SM2   2 面價(jià)5161
電機(jī) MPL-B680D-MJ72AA AB PCS 1.00
HMD63B800   1個(gè)
MPM-B2153F-SJ72A     42822   17年
MPL-B1530U-VJ72AA    13541   22年
MPL-B330P-MJ74AA     22220   22年
6ES7153-2AA02-0XB0   3
1SFA611605R1100  2
MCBH-00
ACS580-01-17A-4  1
ACS580-01-017A-4
VSD-G10-301, VSD-G10-302, VSD-G10-303  1
OESAZX 16 2NO-2NC
1SBL911074R8001
S202M-C6DC
S202M-C2DC
2CDS253001R0024
2CSM204753R1801
1SFA619403R5151
1SFA619403R5152
E91/32 SG-0000-350A & B
2CSM200883R1801
1SFA619403R5132
1SFA619403R5131
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    Brand:Honda Electronic
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2. Sensor
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ATV312HU55N4 AC380V 5.5KW  1
ACS580-01-145A-4  210:06:43
1761-NET-AIC   1個(gè)  19年面價(jià)3020
RMC150E-S2-H1-D1 1 
EP204-P00-ENR0 1 
BM4463-S12-01343-03-E80 1 
BM4462-SI2-01343-0308-1 1 
ISM2008D 2 
FPNO-21 2 
TSXCANKCDF180T 20 
ZMU-02 /N5050 2 
MAS711 Operator panel 12vDC 2 
63400 1 
Ether CAT bus terminal EK1100 1 
MRE-32SP061FKB2 763mm 1
ACS510-01-05A6-4    1
ACS880-104-94A-3配ACS-AP-I操作面板 配FPBA-01通訊模塊     
位移傳感器 HT-SGLBDM2411000K1S 個(gè) 2 煉鋼工程
位移傳感器 SCP03-400-24-07 0-400bar 個(gè) 4 2300mm板坯連鑄機(jī)工程
281E-F12Z-10B-DRW-3FR   2面價(jià)無(wú)
1. A06B-6117-H211?????????? FANUC    
2.A06B-6117-H105?           FANUC         數(shù)量各1
智能檢測(cè)器：RTZK-RS485  數(shù)量：10臺(tái)
E82MV751-4B001                  
LSML08-100-4F-010-M         
123-2GB03-0AX0  1
Camco的減速機(jī)902rdm5h32   1
SGM-A3AXSWX  1
VH40TA750W  1
TLC634F  1件
GYS302DC1-SA Z30
RYS302S3-VVS
EQ-50124  4  阿拉伯
FR-D740-012SC 3pc
FR-D740-080SC 3pc
MADHT1507A06      1
PDAD-22-G3/8             3
Endress Hauser CLS54-CV A4012 數(shù)量1
HT-SGLBDM2411000K1S     1
日本橫河流量計(jì)DY080  1
A70P900-4     1
AMPLIFERSGDV-120A11A，要1個(gè)
PDAD-09-G3/8    1
MN5.2CI 750/250   2
SKKT-106/16E   20
JYWK6-B1-220V   4
工控機(jī)內(nèi)存，99P5471-050.A00LF 4G, 3個(gè)
VP5F-A3-50數(shù)量1
SJ-210
HH-335-01 Shore Scale: Shore A
Mitutoyo 各1 孟加拉
LN-02A   4
9090-46133000  6
4T CY2-1V000  10
SS17-05DNA  6
FS-N18N  4
CLARKSON, KGD6-AC-F4  1
MD21
A20B-2101-0390/08A 
A20B-2101-0350/08D
A20B-2101-004011G
3HAC14551-2/05A abb
3HAC020150-001/03/DSQC624;ABB
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6SN1145-1BA01-0DA1/71kw;
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1756-M08SE  33972
1769-L18ERM-BB1B  28434
2198-C1004-ERS  7310
2198-DB08-F  2004