施耐德140CRP31200 模塊

陳工180 6095 8542微同

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置

施耐德140CRP31200 模塊

對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這時伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令（參數）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。

施耐德140CRP31200 模塊

TM221CE40R     
TM241CE24R     
BMXP342020H   
BMXAMI0810H  
BMXDDI1602H   
BMXDRA1605H  
6AV6 644-0AB01-2AX0   
6AV6 643-0DD01-1AX1  
6AV6 647-0AG11-3AX0   
6AV6 643-0CD01-1AX1        
6ES7193-4CE10-0AA0     
6GK5 204-2BB10-2AA3
6GK1500-3AA10
6EP1334-3BA00
6ES7 151-1AB02-0AB0
6ES7 132-4BD01-0AA0
6ES7 151-7AB00-0AB0
6ES7 138-4DA00-0AB0
6ES7 135-4FB00-0AB0
6ES7 134-4GB00-0AB0
6ES7 193-4CA40-0AA0
6ES7 193-4CD20-0AA0
6ES7 231-7PB22-0XA8
6XV1821-0AH10
1756-L82E
1756-L83E
1756-RM2           
1756-L85EP
6AV3688-3AF37-0AX0  
6SL3244-0BB12-1FA0   
20F1ANB104AA0NNNNN
2094-BC04-M03-S
2198-ABQE 
1734-OE2C 
1734-TBS 
1734-FPD 
1734-EP24DC 
1734-IB8S 
1734-OW4 
1734-IT21 
1734-OE2V 
1734-TBCJC 
1734-OB8 
1734-IB8 
1734-OB8S 
1734-IE2V 
1734-IR2E  
6ES7314-6CH04-0AB0