西門子模塊6ES7131-4BF00-0AA0

但系統的控制規律是只依據電機的穩態數學模型，沒有考慮過渡過程，系統在穩定性、起動及低速時轉矩動態響應等動態性能不高；轉矩和磁鏈是電壓幅值及頻率的函數，當僅控制轉矩時，由于I/O間的耦合會導致響應速度變慢，即使有很好的控制方案，交流電機也很難達到直流電機所能達到的性能。但這兩種控制的規律簡單，目前仍在一般調速系統中采用，它們適用于動態性能要求不高的交流調速場合，例如風機、水泵等負載

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它可分為轉子磁場定向控制和定子磁場定向控制兩種，其中轉子磁鏈定向控制以轉子磁鏈為參考坐標，通過靜止坐標系到旋轉坐標系間的坐標變換，將定子電流分解成產生磁鏈的勵磁分量和產生轉矩的轉矩分量，并使兩分量相互獨立而解耦，然后分別對磁鏈和轉矩獨立控制。通常的控制策略是保持勵磁電流不變，改變轉矩電流來控制電機轉矩；定子磁場定向控制是將同步旋轉坐標系d軸放置在定子磁場方向上，有利于定子磁通觀測器的實現，減弱轉子回路參數對控制系統的影響，但低速運行時，定子電阻壓降不容忽略

西門子模塊6ES7131-4BF00-0AA0

6ES7132-4BF00-0AA0
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