2711P-T12W22D9P

陳工180 6095 8542微同

系統在線辨識。對于數控機床交流伺服系統，包括永磁同步電動機參數(轉矩常數、定子電阻、定子電感等)會在運行中發生變化，或者是系統的機械部分特性發生變化，亦可能是切削參數發生了變化，這些情形對于數控機床加工系統是不可避免的。這就會使得按照準確參數設計的普通控制器的品質變差，從而導致系統性能的降低。自適應算法以及神經網絡控制等方法被用來進行參數的在線辨識，并根據辨識的結果相應的調整調節器參數，這在提高系統性能方面取得了一定的效果。研究希望得到設計簡單，計算量小，收斂速度快的參數估計方法

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任何控制系統的設計，均要考慮穩定性、動態特性、穩態特性、魯棒性等方面的指標。穩定性：這是控制系統設計的最基本要求。控制系統的穩定性可分為系統內部的穩定性和系統外部的穩定性。所謂系統內部的穩定性即在任意初始狀態下從平衡點附近出發的軌跡當時間無窮大時收斂于平衡點；系統外部的穩定性即為輸入輸出的穩定性，就是說有界的輸入可得有界的輸出。動態特性：即系統運行過渡過程的形式和速度，其中包括響應速度和超調量。系統的響應速度可用系統過渡過程所經歷的時間來表示；而超調量是指系統的最大振蕩幅度。一般而言，不同的系統對動態特性會有不同的要求，對于數控伺服系統而言，其響應速度越快，系統跟隨誤差越小，控制精度就越高。 穩態特性：即當過渡過程結束后，系統達到穩定狀態時，其被控量的穩態值與期望值一致性程度。對任何實際工程系統，由于存在著系統結構、外部干擾、以及內在摩擦等非線性因素的影響，被控量的穩態值與期望值之間總會有誤差存在，該誤差可稱為穩態誤差。穩態誤差是衡量控制系統控制精度的重要標志，在控制系統的技術指標中一般都有具體的要求。

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