C98043-A7004-L1-8

陳工180 6095 8542微同

調(diào)節(jié)器參數(shù)整定繁瑣且誤差較大。傳統(tǒng)的手工設(shè)計伺服系統(tǒng)調(diào)節(jié)器參數(shù)，需要對系統(tǒng)進(jìn)行簡化，從而導(dǎo)致誤差加大，而且系統(tǒng)沒有在最優(yōu)的狀態(tài)下工作。伺服系統(tǒng)的解耦控制需要精確的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，對系統(tǒng)參數(shù)(如電機(jī)的力矩系數(shù)、機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和切削力的大小、頻率等等)的依賴性較強(qiáng)，當(dāng)參數(shù)改變時，系統(tǒng)的性能可能會變得較差，嚴(yán)重時，可能導(dǎo)致系統(tǒng)失穩(wěn)。傳統(tǒng)的研究成果中絕大部分的研究對象只考慮到電機(jī)的控制，很少考慮機(jī)械與電氣參數(shù)匹配問題和機(jī)床在加工時動態(tài)切削力對伺服系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。而在全閉環(huán)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中，機(jī)械進(jìn)給系統(tǒng)和物理切削過程包含在位置環(huán)之內(nèi)，它們和電氣伺服控制系統(tǒng)之間不是完全割裂的子系統(tǒng)，而是通過反饋回路耦合形成一個新的綜合機(jī)電系統(tǒng)。

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對高精度高性能的數(shù)控伺服系統(tǒng)采用新的控制方式，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)、自適應(yīng)控制、魯棒控制以及模糊控制等現(xiàn)代控制方法引入到伺服系統(tǒng)的控制中以大幅度提高伺服系統(tǒng)的性能。采用復(fù)合控制策略提高伺服系統(tǒng)性能。事實上，每一種控制策略都有其優(yōu)點(diǎn)，也都存在一些問題。因此，各種控制策略互相滲透和復(fù)合，可以克服單一策略的不足，提高控制性能，更好地滿足數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的要求。復(fù)合控制策略主要有兩種形式：一是在傳統(tǒng) PID 控制策略的基礎(chǔ)上采用新型的控制策略，二是采用兩種以上的新型控制策略。研究重點(diǎn)是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和模糊控制的復(fù)合，復(fù)合控制將是今后的一個趨勢。

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