1、人工或客戶選配的機械手把料批量放到料架，選擇對應的工件校直程序。啟動設備。

2、工作臺上的“有料檢測開關”檢測到工件放置到位，且人工或機械手退出后開始自動校直流程。

3、驅動裝置在氣動推力下頂緊工件。

4、伺服電機驅動工件旋轉，測量控制系統(tǒng)實時采集校直測量點的位移傳感器數(shù)據。

5、控制系統(tǒng)根據采集到的真實偏心數(shù)據進行跳動量計算。該設備采用國際先進的浮動測量算法完成工件跳動量獲取，其基本原理來源于對“空間三維剛體運動”的研究。系統(tǒng)通過傳感器（比較感應器）獲取新的工件理論中心線（比較軸）。通過各傳感器的位置關系及各自跳動值計算出校直傳感器的理論中心線的真實跳動數(shù)據（因該算法涉密，僅能從基本原理角度描述，該算法是目前國際成熟而先進的算法）。

6、工件旋轉電機驅動工件旋轉至校直位置高點朝上位置，等待校直。定位過程中，可實現(xiàn)正反轉控制，就近停止高點。

7、控制系統(tǒng)根據工件彎曲量計算最佳校直量，并驅動伺服電機進行精確定位校直。伺服控制技術的應用有效解決了校直過沖的現(xiàn)象、避免裂紋并大幅提高校直效率。