在實(shí)際的控制過(guò)程中，由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)和測(cè)量裝置的延遲，系統(tǒng)有可能是一個(gè)純滯后過(guò)程，如對(duì)于溫度的控制其延遲時(shí)間可能多達(dá)10多分鐘。這種滯后性質(zhì)常引起被控對(duì)象產(chǎn)生超調(diào)或振蕩，造成系統(tǒng)不容易達(dá)到穩(wěn)定過(guò)程。因此，可以在控制過(guò)程中并聯(lián)一個(gè)補(bǔ)償環(huán)節(jié)，用來(lái)補(bǔ)償被控制對(duì)象中的滯后部分，這樣可以使系統(tǒng)快速達(dá)到穩(wěn)定過(guò)程。

純滯后控制系統(tǒng)是把滯后補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)果作為pid控制器的輸入補(bǔ)償量icv，并作為輸入補(bǔ)償?shù)臏p補(bǔ)償。這樣就構(gòu)成了一個(gè)純滯后的**ith預(yù)測(cè)控制回路。

（1）主畫(huà)面的設(shè)計(jì)

一般的，可用歡迎畫(huà)面或被控系統(tǒng)的主系統(tǒng)畫(huà)面作為主畫(huà)面，該畫(huà)面可進(jìn)入到各分畫(huà)面。各分畫(huà)面均能一步返回主畫(huà)面。若是將被控主系統(tǒng)畫(huà)面作為主畫(huà)面，則應(yīng)在畫(huà)面中顯示被控系統(tǒng)的一些住要參數(shù)，以便在此畫(huà)面上對(duì)整個(gè)被控系統(tǒng)有大致的了結(jié)。

（2）控制畫(huà)面的設(shè)計(jì)

該種畫(huà)面主要用來(lái)控制被控設(shè)備的啟停及顯示變頻器內(nèi)部的參數(shù)，也可將變頻器參數(shù)的設(shè)定做在其中。該種畫(huà)面的數(shù)量在觸摸屏畫(huà)面中占的多，其具體畫(huà)面數(shù)量由實(shí)際被控設(shè)備決定。

（3）參數(shù)設(shè)置頁(yè)面的設(shè)計(jì)

該畫(huà)面主要是對(duì)變頻器的內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，同時(shí)還應(yīng)顯示參數(shù)設(shè)定完成的情況，實(shí)際制做時(shí)還應(yīng)考慮加密的問(wèn)題。

（4）實(shí)時(shí)趨勢(shì)頁(yè)面的設(shè)計(jì)