四軸碼垛機器人，又名桁架碼垛機器人或者四軸碼垛機械手。四軸碼垛機器人由橫梁Y軸，前后運動X軸和上下運動軸Z軸作為機器人的運動導向，使機器人運動時噪音更少；速度可以達到4.5米每秒或者更快；最大負載可達3150KG，四軸碼垛機器人產(chǎn)品廣泛的有效負載從10公斤到3150公斤，適用各種行業(yè)應(yīng)用：壽命更長，在不維護的工況下也可以使用10000小時以上。使用環(huán)境能力更強，從電子無塵室到鑄造鍛壓灰塵鐵屑高度密集的環(huán)境都可以完美運作。以齒輪齒條作為驅(qū)動系統(tǒng)，實現(xiàn)高精準的定位精度，重復精度高達?0.05mm：行程是目前市場上最大行程機器人，最大行程50米。