以色列ACS驅(qū)動(dòng)器 UDMpa 1或2軸驅(qū)動(dòng)模塊


UDMpa是為滿足oem多軸運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的需求而設(shè)計(jì)的。可由任何ACS SPiiPlus平臺(tái)EtherCAT主控制器控制，它利用強(qiáng)大的伺服控制算法限度地提高運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)性能，而其通用伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)為系統(tǒng)設(shè)計(jì)者提供了控制大多數(shù)類型的電機(jī)或舞臺(tái)的靈活性。
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主要規(guī)格
驅(qū)動(dòng)軸:1或2
驅(qū)動(dòng)電源輸入:12 - 100vdc
總線電壓:等于Vin
每軸輸出電流:13.3/40A
編碼器通道:2任意組合(AqB - 2, Absolute - 2, SinCos - 2)
功能安全選項(xiàng):STO
專有ACS功能選項(xiàng):ServoBoost
關(guān)鍵功能
伺服控制與驅(qū)動(dòng)技術(shù)
Motion-to-Process同步
機(jī)器安全和正常運(yùn)行時(shí)間
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> 2個(gè)模擬正弦- cos 1Vptp編碼器，頻率高達(dá)500KHz
編碼器4到4,096的乘法
>自動(dòng)編碼器偏移，增益補(bǔ)償和錯(cuò)誤檢測(cè)
>雙反饋支持
>可選動(dòng)態(tài)制動(dòng)內(nèi)部繼電器(短路電機(jī)相位)

> 4個(gè)編碼器注冊(cè)標(biāo)記輸入
> 2位置事件生成器(PEG)輸出
> 2馬達(dá)制動(dòng)/繼電器輸出
> 2個(gè)模擬輸入，12位分辨率，?10V或0-10V
> 2個(gè)模擬輸出，10位分辨率，?10V
>安全扭矩關(guān)閉(STO)
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