進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，進(jìn)行控制柜（臺(tái)）等硬件及現(xiàn)場(chǎng)施工。由于程序與硬件設(shè)計(jì)可同時(shí)進(jìn)行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短，而對(duì)于繼電器系統(tǒng)必須先設(shè)計(jì)出全部的電氣控制電路后才能進(jìn)行施工設(shè)計(jì)。其中PLC程序設(shè)計(jì)的一般步驟在上一課題中已進(jìn)行介紹。其中硬件設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工的步驟如下：1) 設(shè)計(jì)控制柜及操作面板電器布置圖及安裝接線圖。2) 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)各部分的電氣互連圖。3) 根據(jù)圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線，并檢查。
      

     步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的 出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng) 機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。

發(fā)那科A20B-2002-0520/07A模塊
臺(tái)達(dá)VFD110B23A變頻器
發(fā)那科A02B-0236-C205模塊
普洛菲斯GP2501-TC11顯示屏
FBS4008/B斯德博變頻器
2711K5A1觸摸屏
6FC5210-0DF21-2AA0工控機(jī)
菲尼克斯QUINT-PS/1AC/24DC/10電源
D674A906U01電路板
3HNE00313-1示教器
6DD1681-0AG1板卡
6SE6440-2UD21-1AA1變頻器
MHDS-1017N00伺服驅(qū)動(dòng)
6ES7 331-1KF01-0AB0模塊
6ES7 321-1BL00-0AA0模塊
6ES7 322-1BL00-0AA0模塊
1794-0W8模塊
1794-L34模塊
6SE6420 2AD24 0BA1變頻器
6SN1114-0NB01-0AA1通訊版
6ES7214-1AD23-0XB0模塊
富士MX250RC44 I/O板
C98043-A7600-L5電源板
KAL262251021斷路器
卡特拉漢墨KW3400F斷路器
2094-BMP5S控制器
RWD62控制器
2090-K6CK-D44M連接器
6AV6647-0AF11-3AX0觸摸屏
140DDO84300模塊
140NOE77101模塊
140CPU11302模塊
140XBP00600模塊
140XBP01000模塊
140ACO02000模塊
伍德沃德5302-MBP-MCM4模塊
3BHE009319R0001電源板
A16B-1010-0285/15B電路板
3RX9503-0BA00電源
6ES7-153-2BA82-0XB0模塊
6ES7414-4HM14-0AB0模塊
6ES7414-4HJ04-0AB0模塊
6ES7407-0KR02-0AA0模塊
6AV6643-0DD01-1AX1觸摸屏
140DAI75300模塊
6SL3120-1TE23-0AA3驅(qū)動(dòng)器
6SL3130-6TE23-6AA3模塊
6ES7132-4BD02-0AA0模塊
6ES7315-6TH13-0AB0控制模塊
1606-XLDNET4變頻器
IC200CPUE05模塊
2711P-RDT12C觸摸屏
1756-L62控制模塊
6ES7 214-2AD23-0XB8模塊
6SE6440-2AD33-7EA1變頻器