梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應用?！√菪螆D編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；與原有繼電器控制相一致，電氣設計人員易于掌握?！√菪螆D編程語言與原有的繼電器控制的不同點是，梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，應用時，需要與原有繼電器控制的概念區別對待

6ES7332-5HD01-0AB0模塊
6ES7331-7KF02-0AB0模塊
6ES7321-1BH02-0AA0模塊
6ES7322-1BH01-0AA0模塊
IC695CRU320模塊
6ES7322-1BL00-0AA0模塊
6ES7321-1BL00-0AA0模塊
6ES7331-7KF02-0AB0模塊
6ES7307-1EA00-0AA0模塊
NI采集卡PCI-MXI2
動器SGDS-04A12A
Kollmorgen驅動器CB06551
變頻器CIMR-F7A4015
1746-OW16模塊
1746-IA16模塊
NI采購卡PCI-2726CM
模塊6SN1118-0DH23-0AA1
電源模塊6ES7307-1EA00-0AA0
觸摸屏6AV3-607-1JC20-0AX1
模塊6SN1118-0AE11-0AA1
變頻器2711-K9C1X
FANUC伺服器A02B-0166-B531
1784-PCMK模塊
1784-PCM5模塊
控制器1746-HSCE
控制器1746-NO4V
控制器1746-NO8V
控制器1746-HSCE
模塊1756-IV32
模塊IC693PWR330
安川變頻器CIMR-XCBA20P4
FOXBORO模塊FBM205
控制器6ED1 053-1FB00-0BA2
電源模塊140CPS11420
通訊模塊PTQ-PDPMV1
電源模塊140CPS21400
通訊模塊140ERT85410
高壓板PS-M06D12S5-NJ1L(S)
機架1746-A7
松下驅動器MSDC015A3A06
觸摸屏2711-K6C10
控制器140DDO35300
140DDI35300控制器
伺服控制模塊2094-BM01-S
PLC底板140XBP01000
1746-0W16模塊
1746-IB16模塊
1756-A7模塊
1756-ENBT模塊
1769-OB16模塊
1769-OF2模塊
1746-HSCE模塊
三菱模塊FR-E5NC
140XTS00200施耐德模塊
NW-RR85-001施耐德模塊
990NAD23000施耐德模塊
模塊1756-PA75
定位器A06B-6130-H002
模塊1769-L32E
模塊140ACI03000
模塊1747-L552
1746-NI16I模塊
1746-NO4I模塊
模塊1762-L24AWA
1762-IF2OF2模塊
1762-IT4模塊
模塊1747-L552 
模塊1746-NO4V
模塊1769-L32E
140CPU11303模塊
140CPU43412模塊
140CPS11420模塊
140DDI35300模塊
140DDI35310模塊
軟啟150F-361NBD
控制器6FC5210-0DA20-2AA1
AB變頻器160S-AA02NSF1 
輸入模塊IC693ALG223
控制器FX2N-64MT
控制器6SN1118-0DH23-0AA1
模塊IC693PWR330
模塊6ES7331-7PF11-0AB0
1771-P7模塊
1771-VHSC模塊
1771-OWNA模塊
1771-OFE1模塊
1771-IFE模塊
1771-DL模塊
1771-ASB模塊
1771-IAN模塊
模塊1746-IA16
三菱控制器FX2N-64MT
NI模塊PCI-MIO-16E
安川模塊JUSP-OP03A
觸摸屏6AV3607-1JC20-0AX1
控制器6SN1118-0AE11-0AA0
6SN1118-0DH23-0AA1控制器
控制器6SN1118-0DH23-0AA1
控制器1756-PA72
6ES7322-1BL00-0AA0模塊
控制器6FC5210-0DA20-2AA1
模塊IC693ALG442B
控制器140CRA93200
控制器140ACI03000
140ARI03010控制器
6ES7314-6CG03-0AB0控制器
模塊140DDI35300
140DDO35300
模塊140ACI03000
1746-OB16模塊
1746-N2模塊
觸摸屏2711-T10C3
松下驅動器DV88020LFGBC
模塊1756-IF16/A
1769-L32E/A模塊
安川控制器JEPMC-PC055
安川控制器JEPMC-MC003
模塊IC693MDL231 
三菱驅動器MR-SO103P
模塊IC200UEX636-C
機架1746-A13
模塊MEC 549-022
模塊1771-IFE
模塊1771-OAD
模塊1771-OMD
模塊1769-L32E
模塊1769-L32E
模塊1746-NI16I
模塊1785-L40E
施耐德模塊NW-RR85-001
模塊140DAI74000
內存卡A20B-3900-0160
內存卡A20B-8200-0361
模塊1769-L32E
模塊1756-HSC
模塊1756-IF6I
普洛菲斯觸摸屏GP477R-EG41-24VP