梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應用。　梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；與原有繼電器控制相一致，電氣設計人員易于掌握。　梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是，梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，應用時，需要與原有繼電器控制的概念區別對待

內存卡A20B-3900-0160
內存卡A20B-8200-0361
模塊1769-L32E
模塊1756-HSC
模塊1756-IF6I
普洛菲斯觸摸屏GP477R-EG41-24VP
穆勒電源SN4-025-B17
模塊1756-PB72
模塊1746-IM16
1746-IV32模塊
1746-IA16模塊
1746-OA8模塊
模塊1747-L524
模塊1746-IB16
1746-OW16模塊
1746-NO4V模塊
模塊1747-L532
1746-IM16模塊
模塊IC693ALG391
模塊1761-NET-ENI
1761-CBL-PM02模塊
模塊1746-OB16
模塊IC693ALG392
1746-A10機架
1746-IB32模塊
1746-OB32模塊
1746-P2模塊
1747-L552控制器
1747-SDN模塊
模塊1746-N2
模塊1746-OW16
模塊IC693CPU352
模塊1746-OW16
驅動器2098-DSD-030-SE 
模塊A03B-0807-C052 
I/O板NIOC-02C 
模塊1746-OW16
模塊1756-RM
模塊1769-OB8
模塊140ERT85410
OKUMA板卡E0227-702-008
控制器RVT6-1/5A
模塊140DAI74000
觸摸屏2711-K6C10
觸摸屏NT30C-ST141B-V1
模塊1756-OW16I
軟啟動器41391-454-01-S1FX
模塊1756-PA75
模塊1756-A13 
示教器DSQC679 3HAC028357-001 
3HAC14265-1電源
模塊140ARI03010
三菱控制卡FR-E5NC
傳動轉換板AGBB-01C
UNIOP觸摸屏CP01R-04-0045
模塊1746-OX8
模塊1746-P2
模塊1746-A7
模塊1769-PA4
模塊1794-AENT
模塊1769-L32E
模塊1770-KFD
模塊1794-ADN
主板A20B-1005-0310/02A
主板A16B-2200-0919/03A
電路板A20B-2902-0390/02A
伺服驅動A16B-2201-0391/05D
1756-A7模塊
1756-PA72模塊
1756-L61模塊
1756-ENBT模塊
1756-CNB模塊
1756-IF16模塊
1756-TBCH模塊
1756-N2模塊
模塊1769-IF8
三菱控制卡FR-E5NC
模塊1756-CNBR
1756-PA75R/A模塊
電源板A20B-2100-0762
板卡A16B-2200-0490
模塊1769-OF2
軟啟動器41391-454-01-S1Fx
三菱變頻器FR-A740-18.5K-CHT
模塊6EP1 334-2BA01
1769-PA4模塊
1769-ADN模塊
1769-IF8模塊
模塊1769-PA4 
控制器3RX9307-0AA0
模塊140NOM21200