進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，進(jìn)行控制柜（臺(tái)）等硬件及現(xiàn)場(chǎng)施工。由于程序與硬件設(shè)計(jì)可同時(shí)進(jìn)行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短，而對(duì)于繼電器系統(tǒng)必須先設(shè)計(jì)出全部的電氣控制電路后才能進(jìn)行施工設(shè)計(jì)。其中PLC程序設(shè)計(jì)的一般步驟在上一課題中已進(jìn)行介紹。其中硬件設(shè)計(jì)及現(xiàn)場(chǎng)施工的步驟如下：1) 設(shè)計(jì)控制柜及操作面板電器布置圖及安裝接線圖。2) 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)各部分的電氣互連圖。3) 根據(jù)圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線，并檢查。
      
     步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的 出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng) 機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
     
      數(shù)據(jù)處理，現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。

     

3HAC025338-002模塊
A20B-2002-0470IO面板
20-750-ENC-1板卡
22BD010N104變頻器
A06B-6117-H106伺服驅(qū)動(dòng)器
6SL3352-6BH00-0AA1模塊
1761-NET-ENI模塊       AB
1746-NI16I模塊        AB
MV156-MCM模塊
1766-L32BXB控制器     AB
140CPU43412A模塊
1766-L32BXB控制器
6ES7307-1EA01-0AA0模塊
6ES7972-0AB01-0XA0模塊
6SN1123-1AB00-0BA1驅(qū)動(dòng)器
6SE6420-2UD21-5AA1變頻器
三菱MDSBSPA75伺服驅(qū)動(dòng)器
A06B-6047-H003伺服放大器
SST-PFB-CLX模塊
6ES7331-7KF02-0AB0模塊
6ES7332-5HF00-0AB0模塊
6AV6643-0CD01-1AX1觸摸屏
施耐德TSX-3722001模塊
A20B-2003-0280電路板
6ES7 132-4BB00-0AA0模塊
20BC056A0AYNANC0變頻器
6GK1502-3CA10模塊
1746-IB32模塊
1746-OB32E模塊
1746-P3模塊
1746-OB16模塊
1747-L524模塊
6GK7 243-1EX00-0XE0模塊
214-2AD23-0XB8模塊
6ES7 216-2AD23-0XB8模塊
6ES7288-1ST40-0AA0模塊
6ES7288-1SR40-0AA0模塊
2711P-K6C20D觸摸屏
6AV6643-0BA01-1AX0觸摸屏
6SL3120-2TE21-0AA3驅(qū)動(dòng)器
6FC5611-0CA01-0AA1IO板
6EP1437-3BA00電源
SGDB-20ADG驅(qū)動(dòng)器
A06B-6077-H002驅(qū)動(dòng)器
三菱FX2N-128MR-001模塊
三菱FX2N-48ER模塊
三菱FX2N-32MR模塊
321-1BH02-0AA0模塊
6ES7 972-0AA01-0XA0模塊
A06B-6089-H206伺服模塊
A06B-6089-H207伺服模塊
5SNA1200G450300模塊
1756-PSCA2模塊
A06B-6130-H003驅(qū)動(dòng)器
三菱FCU6-HR341 IO板
2094-BM01-S伺服控制器
6ED1052-1MD00-0BA6模塊
6SE7027-2TD84-1HF3板卡
A16B-1212-0950/17A903674電源
A16B-1210-0510-01電源
6ES7134-0KH01-0XB0模塊
1747-L20C模塊
6ES7135-4FB01-0AB0模塊
富士UG221H-SC4觸摸屏
6ES7216-2BD23-0XB0模塊
REF542PLUS人機(jī)界面
6EP1 331-1SH01模塊
6AV6 545-0BA15-2AX0觸摸屏
332-5HF00-0AB0模塊
2094-BM02-S驅(qū)動(dòng)器
2093-AM01驅(qū)動(dòng)器