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為了焊接,H型鋼端頭要根據(jù)搭建類型切出不同的工藝類型研發(fā)出H型鋼切割機。搭建類型的復雜性和H型鋼尺寸類型的多樣性,對H型鋼等離子切割機系統(tǒng)提出了更高的要求。H型鋼設計的大型結(jié)構(gòu)框架,應用于各種建筑領(lǐng)域,如陸地或海上石油鉆井平臺、船體、大型超市和體育場館、橋梁以及電視或通訊信號塔等。目前市場上使用的單機器人數(shù)控切割系統(tǒng),由于加工效率和自動化程度較低,無法滿足日益增長的H型鋼切割需求?;诙鄼C器人的自動化H型鋼切割數(shù)控系統(tǒng)的研究被提上日程。凱斯銳針對機器人開放式H型鋼切割機系統(tǒng)展開研究。
控制軸列表如下:
序 | 名稱 | 說明 | 電機功率 |
1 | X軸 | 外部管件軸向水平送料軸 | 1.5KW |
2 | U軸 | 割炬左右移動軸 | 0.4KW |
3 | Y軸 | 割炬偏擺軸 | 0.4KW |
4 | Z軸 | 割炬升降軸 | 0.75KW |
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