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汽油發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)的軟件由主程序和若干個(gè)中斷服務(wù)程序、功能子程序構(gòu)成，其中主程序完成系統(tǒng)各硬件、軟件的初始化和控制過程的管理，起動(dòng)、而反饋信號采集、調(diào)節(jié)運(yùn)算、控制量輸出以及故障狀態(tài)恢復(fù)等實(shí)時(shí)性要求較高的過程，則采用中斷控制方式由相應(yīng)中斷服務(wù)子程序予以完成。

    本控制系統(tǒng)的軟件主要包括兩大部分:一部分為調(diào)速器所必須的，主要包括系統(tǒng)監(jiān)控模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、母線電壓信號采樣模塊、模糊一PID運(yùn)算模塊和SPWM波形輸出模塊;另一部分則為采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)和進(jìn)行試驗(yàn)觀測而準(zhǔn)備的，包括串口通信管理模塊和顯示模塊。

本研究采用的軟件設(shè)計(jì)思想是模塊化程序設(shè)計(jì)思想，就是將一個(gè)大的程序按功能分割成一些小的模塊，規(guī)劃好程序的結(jié)構(gòu)，它主要有以下優(yōu)點(diǎn):

(1)由于模塊間是相互獨(dú)立的，所以每個(gè)模塊可以獨(dú)立地被理解、編寫、測試、排錯(cuò)和修改，這就使得程序容易設(shè)計(jì)，也容易理解和閱讀;

(2)模塊的獨(dú)立性也能有效地防止錯(cuò)誤在模塊之間擴(kuò)散蔓延，因而有助于提高軟件的可靠性;

(3)模塊化由干能夠分割功能而接口可以簡化，因此，可由許多人分工合作開發(fā)復(fù)雜大型軟件，有助于軟件開發(fā)過程的組織管理;

(4)使用頻繁的子程序可以匯編成子程序庫，便于多個(gè)模塊調(diào)用

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