在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。為了抑制電壓波動(dòng)，采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓（電流）。裝置容量小時(shí)，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡(jiǎn)單的平波回路。

逆變器

同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時(shí)間使6個(gè)開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開(kāi)關(guān)時(shí)間和電壓波形。 　　

控制電路

是給異步電動(dòng)機(jī)供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號(hào)的回路，它有頻率、電壓的“運(yùn)算電路”，主電路的“電壓、電流檢測(cè)電路”，電動(dòng)機(jī)的“速度檢測(cè)電路”，將運(yùn)算電路的控制信號(hào)進(jìn)行放大的“驅(qū)動(dòng)電路”，以及逆變器和電動(dòng)機(jī)的“保護(hù)電路”組成。 　　

（1）運(yùn)算電路：將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測(cè)電路的電流、電壓信號(hào)進(jìn)行比較運(yùn)算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。 　　

（2）電壓、電流檢測(cè)電路：與主回路電位隔離檢測(cè)電壓、電流等。 　　

（3）驅(qū)動(dòng)電路：驅(qū)動(dòng)主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。

（4）速度檢測(cè)電路:以裝在異步電動(dòng)機(jī)軸機(jī)上的速度檢測(cè)器的信號(hào)為速度信號(hào)，送入運(yùn)算回路，根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動(dòng)機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn)。 　　

（5）保護(hù)電路:檢測(cè)主電路的電壓、電流等，當(dāng)發(fā)生過(guò)載或過(guò)電壓等異常時(shí)，為了防止逆變器和異步電動(dòng)機(jī)損壞，使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值。

v  全自動(dòng)運(yùn)行：無(wú)需人工干預(yù)，自動(dòng)折疊、歸位。

v  手控操作系統(tǒng)：手動(dòng)控制切換開(kāi)關(guān)，可以手動(dòng)控制平臺(tái)輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作。

v  運(yùn)行警示，設(shè)有聲音和燈光兩種警示方式。

v  自動(dòng)加減速：平臺(tái)即將遠(yuǎn)離/到達(dá)著陸點(diǎn)時(shí)，自動(dòng)加/減速。

v  自檢系統(tǒng)

v  智能充電

v  非正常操作不能運(yùn)行

v  安全踏板及安全圍欄不到位不能運(yùn)行

v  非接觸式及接觸式感應(yīng)障礙物提前停止運(yùn)行，障礙物移開(kāi)自動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行。

v  平臺(tái)異常運(yùn)行保護(hù)裝置(安全保護(hù)系統(tǒng))

v  極限限位自動(dòng)停止運(yùn)行保護(hù)裝置

v  過(guò)電繼電保護(hù)裝置

v  運(yùn)行中緊急停止裝置

v  可與外部火警或警報(bào)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)

v  主踏板平臺(tái)防滑花紋與噴漆，防滑系數(shù)不低于0.85

v  操作簡(jiǎn)便

v  智能無(wú)級(jí)變速

v  適用性廣泛

v  遠(yuǎn)程遙控器控制